自行式升降机直流电动驱动轮具有自锁功能，驱动轮工作时刹车分离，不工作时自动锁定。 自行式升降机有以下几部分组成。

1.自行式升降机的剪叉式主体结构和伸缩工作台、以及安全护栏。

2.自动行走直流电动驱动轮。

3.自行式升降机液压系统：泵站、油缸等。

4.自行式升降机直流电源、充电器。

5.自行式升降机电动控制箱和操作箱。

自行式升降机具有自动行走功能，能够在不同工作状态下，不需外接电源，不需外来动力牵引即可升降自如，而设备的行走转向也只需一人便可完成。操作人员只需掌握好设备前的控制手柄即可完成设备前进、后退、转向、快、慢速行走和上下等动作。